Apa saja yang ada di C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything) (3)?

PeraturanC-V2Xsistem yang diterapkan untukITS(Intelligent Transportation Systems and Automated Driving) didasarkan pada standar 3GPP, dan perkembangannya mencakup dari era 4G (LTE) hingga era 5G (NR) saat ini.

Aku. LTE-V2X: Tahap pertama 3GPP Rel-14 selesai pada Maret 2017, menetapkan standar awal yang mendukung layanan V2V dan layanan V2X menggunakan infrastruktur seluler.Fitur keamanan utama C-V2X di bawah 3GPP Rel-14 diimplementasikan melalui jaringan seluler atau antarmuka PC5SidelinkUntuk mendukung komunikasi C-V2X berdasarkan spektrum 5,9GHz yang tidak berlisensi, pita frekuensi LTE-V2X baru 47 (dengan bandwidth 10MHz dan 20MHz) diperkenalkan.3GPP Rel-14 juga memperkenalkan dua saluran fisik baru untuk komunikasi C-V2X berbasis PC5: PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) danPSCCH(Physical Sidelink Control Channel).PSSCHdigunakan untuk membawa data, sementara PSCCH berisi informasi kontrol untuk mendekode saluran data di lapisan akses fisik.

Untuk mempercepat pengembangan LTE-V2X, LTE-D2D (Device-to-Device)modus 3(mode penjadwalan terpusat) dan4(mode penjadwalan terdesentralisasi) diadopsi untuk mendukung komunikasi Sidelink melalui PC5, di mana:

• Mode 3:Jaringan seluler mengalokasikan sumber daya.
• Mode 4:Cakupan jaringan seluler tidak diperlukan.

Kendaraan dapat menggunakan skema penjadwalan semi-persisten (SPS) berbasis sensor untuk secara otonom memilih sumber daya radio dengan dukungan mekanisme kontrol kemacetan.

2.LTE-V2X Fase Kedua:Pada bulan Juni 2018, 3GPP Rel-15 menyelesaikan fase kedua standar 3GPP V2X, memperkenalkan layanan V2X yang ditingkatkan (termasuk peloton, sensor diperpanjang, mengemudi maju, dan mengemudi jarak jauh),membangun ekosistem yang stabil dan kuat di sekitar LTE-V2X, termasuk:

• Peloton:Kendaraan secara dinamis membentuk peleton dan bepergian bersama-sama. Semua kendaraan di peleton pertukaran informasi untuk menjaga jarak yang aman kecil.
• Sensing diperpanjang:Data sensor mentah atau diproses dipertukarkan antara kendaraan, unit pinggir jalan, perangkat pejalan kaki,dan server aplikasi V2X untuk meningkatkan kesadaran lingkungan di luar rentang deteksi dari sensor individu (e(misalnya, dengan bertukar video real-time).
• Mengemudi tingkat lanjut:Memungkinkan mengemudi semi otonom atau sepenuhnya otonom. Data persepsi dan niat mengemudi yang diperoleh dari sensor lokal ditukarkan dengan kendaraan terdekat untuk sinkronisasi dan koordinasi.
• Mengemudi dari jarak jauh:Pengemudi jarak jauh atau aplikasi V2X mengontrol kendaraan jarak jauh (misalnya, memberikan bantuan kepada penumpang cacat, mengemudi kendaraan di lingkungan berbahaya, melakukan pengemudi rute yang dapat diprediksi, dll.).

3.5G-V2X:Sebagai fase ketiga dari V2X, 5G (NR)-V2X kompatibel ke belakang dengan lapisan atas LTE-V2X. Untuk memenuhi persyaratan latensi rendah dan keandalan tinggi dari layanan V2X canggih,NR-V2X dirancang untuk mendukung aplikasi iniSebagai jenis aplikasi V2N, 5G URLLC (Ultra-Reliable Low-Latency Communication)pemotongan jaringandapat menyediakan fungsi mengemudi otonom canggih dengan QoS (Quality of Service) yang lebih tinggi untukL3(otomasi kondisional) danL4(sangat otomatis) mengemudi.

4.5G-V2X Fitur: Untuk memenuhi kebutuhan beberapa skenario aplikasi canggih yang membutuhkan transmisi lalu lintas berkala, selain penyiaran, 5G NR-V2X memperkenalkan dua jenis komunikasi baru:unicast dan multicastMirip dengan LTE-V2X, 5G NR-V2X mendefinisikan dua mode komunikasi sidelink:Mode 1 dan Mode 2, dimana:

• Modus NR-V2X 1mendefinisikan mekanisme yang memungkinkan kendaraan untuk berkomunikasi secara langsung ketika sumber daya nirkabel dialokasikan ke kendaraan oleh stasiun dasar jaringan seluler melalui antarmuka Uu.
• NR-V2X Mode 2mendukung komunikasi kendaraan langsung melalui antarmuka PC5 di luar area cakupan jaringan seluler.

3GPP Rel-16 secara resmi dibekukan pada Juli 2020; selama pengembangan 3GPP NR Release 17, arsitektur relay komunikasi Sidelink baru diusulkan untuk mendukung beberapa layanan V2X canggih.