Apa yang ada di C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything) (4)?

I. Antarmuka PC5 adalah antarmuka komunikasi langsung yang digunakan antara terminal dalam teknologi 5G (NR) C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything), yang memungkinkan komunikasi langsung antara kendaraan, pejalan kaki, dan infrastruktur tanpa melalui jaringan seluler. Hal ini sangat penting untuk fungsi keselamatan latensi rendah dalam mobil yang terhubung dan penggerak otonom (seperti peringatan tabrakan, berbagi sensor, dan platooning). Dalam evolusi dari LTE-V2X ke 5G NR-V2X, seperti yang ditunjukkan pada tabel di bawah ini, antarmuka PC5 (berbasis jaringan) dapat menyediakan komunikasi ultra-andal, latensi rendah (URLLC) untuk aplikasi seluler canggih V2X;

C-V2X Mode 4 berbasis PC5 tidak memerlukan jaringan seluler, hanya dua perangkat yang diperlukan: RSU (Roadside Unit) dan OBU (On-Board Unit) untuk menerapkan skenario aplikasi C-V2X V2I/V2V/V2P, di mana:

• RSU: Perangkat transmisi nirkabel dapat menyediakan komunikasi tautan langsung melalui antarmuka PC5 tanpa jaringan seluler. Rambu jalan, lampu lalu lintas, dan informasi kamera IP dalam area yang telah ditetapkan dapat disiarkan ke kendaraan secara real time melalui RSU. Skenario praktis lainnya adalah RSU dapat dilengkapi dengan kartu SIM untuk mengirimkan informasi jalan melalui jaringan seluler, sehingga mengembangkan lebih banyak aplikasi keselamatan publik.
• OBU: Perangkat komunikasi nirkabel dipasang di dalam kendaraan dan meningkatkan kemampuan sensor kendaraan otonom dengan berkomunikasi langsung dengan RSU dan OBU lainnya. OBU bertanggung jawab untuk menyiarkan lokasi, arah, dan informasi kecepatan kendaraan ke perangkat lain yang telah ditetapkan sambil menerima data dari kendaraan lain sebagai masukan untuk algoritma internalnya untuk menghindari potensi kecelakaan.

II. PC5 mendukung skenario aplikasi C-V2X. Saat menggunakan aplikasi C-V2X, perangkat RSU dan OBU harus dilengkapi dengan chipset yang sesuai dengan standar 3GPP C-V2X (seperti yang berasal dari Qualcomm, Intel, Huawei, Datang, dan Autotalks).

• C-V2X berbasis PC5 telah diuji lapangan, dan banyak aplikasi telah diimplementasikan dalam skenario penerapan komersial; skenario aplikasi ini secara khusus mencakup:
• SPAT (Pesan Fase dan Waktu Sinyal): Layanan V2I yang mengintegrasikan pengontrol sinyal lalu lintas (warna lampu dan waktu yang tersisa) dengan peralatan transmisi nirkabel jarak jauh (RSU), yang menyiarkan informasi ini ke OBU. Pengemudi atau unit kontrol penggerak otonom dapat menggunakan informasi ini untuk memutuskan apakah akan mengubah rute atau mempercepat.
• TSP (Prioritas Sinyal Lalu Lintas): Layanan kendaraan yang terhubung (V2I) yang memungkinkan kendaraan prioritas tinggi seperti ambulans, truk pemadam kebakaran, dan mobil polisi untuk mengirimkan sinyal prioritas saat mendekati persimpangan yang dikontrol sinyal sehingga mereka dapat melewatinya.
• VRUCW (Peringatan Tabrakan Pengguna Jalan yang Rentan): Layanan kendaraan yang terhubung (V2P) yang memperingatkan pengemudi atau unit kontrol penggerak otonom ketika risiko potensi tabrakan pejalan kaki terdeteksi oleh kamera IP tepi jalan dan unit tepi jalan (RSU).
• ICW (Peringatan Tabrakan Persimpangan): Layanan kendaraan yang terhubung (V2V) yang memperingatkan kendaraan inang tentang risiko tabrakan saat mendekati persimpangan.
• EBW (Peringatan Pengereman Darurat): Layanan kendaraan yang terhubung (V2V) lainnya yang memperingatkan kendaraan inang ketika kendaraan jarak jauh di depannya melakukan pengereman darurat. Kendaraan inang menerima peringatan dari kendaraan di depannya dan menentukan apakah tabrakan akan terjadi.
• DNPW (Peringatan Jangan Menyalip): Layanan kendaraan yang terhubung (V2V) yang digunakan ketika kendaraan inang berencana untuk menyalip kendaraan di depannya dari jalur berlawanan. Kendaraan inang mengirimkan peringatan ke kendaraan terdekat yang melaju di arah berlawanan. Unit on-board (OBU) kendaraan inang akan menerima pesan DNPW untuk menentukan apakah aman untuk menyalip.
• HLW (Peringatan Lokasi Berbahaya): Layanan kendaraan yang terhubung (V2I) yang memperingatkan kendaraan inang tentang potensi situasi berbahaya, seperti air dalam setelah hujan lebat, lubang di jalan, atau permukaan jalan yang licin.

Semua skenario aplikasi di atas diterapkan menggunakan teknologi komunikasi langsung C-V2X berbasis PC5; karena keterbatasan kinerja, jaringan seluler 4G (LTE) tidak dapat mendukungnya. 5G (NR) memberikan peluang pengembangan untuk aplikasi yang sensitif terhadap waktu.