Apa yang ada di C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything) (6)?

Solusi Integrasi C-V2X: Solusi integrasi sistem C-V2X PC5 berbasis jaringan 5G saat ini mencakup kategori-kategori berikut:

• Mengubah sinyal kontrol lampu lalu lintas menjadi pesan internal C-V2X yang dapat dikenali oleh RSU/OBU untuk mengimplementasikan aplikasi SPAT. Kendaraan otonom biasanya dilengkapi dengan kamera dan kecerdasan buatan untuk mengenali informasi lampu lalu lintas. Namun, akurasi pengenalan mudah terpengaruh oleh cuaca buruk atau hambatan. Solusi ini meningkatkan ketahanan terhadap kondisi apa pun yang dapat menghambat pengenalan visual.

• Memanfaatkan teknologi kecerdasan buatan, yang telah menunjukkan kinerja luar biasa di berbagai bidang, untuk aplikasi VRUCW. Fungsi deteksi pengguna jalan yang rentan berbasis pembelajaran mendalam dan peringatan tabrakan dapat diimplementasikan melalui arsitektur sistem C-V2X berbasis PC5.

• Mengintegrasikan C-V2X ke dalam sistem penggerak otonom (ADS) untuk meningkatkan keselamatan. ADS dapat memantau kondisi jalan, mendeteksi potensi masalah, dan mengambil tindakan untuk menghindari kecelakaan lalu lintas. Keberhasilan proyek-proyek ini akan meletakkan dasar yang kuat untuk 5G NR-V2X yang akan datang.

I. Integrasi Sistem Kontrol Lampu Lalu Lintas:Untuk mengimplementasikan aplikasi SPAT secara lokal, arsitektur sistem yang ditunjukkan pada Gambar 1 telah dirancang. Aplikasi SPAT C-V2X berbasis PC5 telah berhasil diluncurkan, di mana:

Gambar 1. Diagram Arsitektur Integrasi Sistem Kontrol Lampu Lalu Lintas

• Sistem dapat langsung mengumpulkan informasi lampu lalu lintas dari pengontrol lampu lalu lintas.
• Program akuisisi lampu lalu lintas bertanggung jawab untuk menerima informasi lampu lalu lintas di tepi jalan; ini termasuk fase lampu lalu lintas, warna, dan waktu yang tersisa, yang semuanya dikirim ke unit tepi jalan (RSU).
• RSU membaca informasi ini dan mengemasnya ke dalam pesan protokol C-V2X.
• RSU menyiarkan pesan C-V2X ke unit di dalam kendaraan (OBU) melalui antarmuka PC5.
• Unit di dalam kendaraan (OBU) yang dipasang di kendaraan otonom menganalisis dan menyaring informasi ini, dan kemudian mengirimkannya ke PC industri (IPC) sistem penggerak otonom untuk kontrol perlambatan atau berhenti.
• Antarmuka pengguna (UI) menampilkan informasi teknis C-V2X dengan cara yang intuitif.

II. Integrasi Sistem Aplikasi VRUCW: Aplikasi C-V2X VRUCW berbasis PC5 ditunjukkan pada Gambar (2), di mana:

Gambar 2. Diagram Skematik Sistem Integrasi VRUCW

• Aplikasi VRUCW dapat dianggap sebagai layanan P2I2V (Pejalan Kaki-Infrastruktur-Kendaraan). Kamera IP harus dipasang di area jalan untuk pemantauan garis pandang (LOS) dan non-garis pandang (NLOS).
• Ia menggunakan server AI yang dilengkapi dengan serangkaian teknologi pembelajaran mendalam (seperti CNN (Jaringan Saraf Konvolusi) dan SSD (Detektor Satu Bidikan)). Jika ada pejalan kaki melewati area cakupan kamera, sistem akan mendeteksi objek tersebut.
• Server AI mengirimkan hasil analisis, termasuk pengenalan target dan prediksi gerakan, ke Unit Tepi Jalan (RSU), yang kemudian menyiarkan informasi ini ke semua Unit di Dalam Kendaraan (OBU) dalam area cakupannya.
• OBU bertanggung jawab untuk mengintegrasikan informasi kendaraan (seperti kecepatan, arah, dan posisi) untuk menentukan apakah ada risiko tabrakan. Kami menggunakan algoritma klasifikasi target untuk menentukan arah pejalan kaki untuk perhitungan selanjutnya dari kemungkinan peringatan tabrakan.
• Dengan asumsi ada risiko tabrakan antara pejalan kaki dan kendaraan, misalnya, jika jarak antara mereka berada dalam jarak 50 meter dan kecepatan kendaraan melebihi 10 km/jam, kami memicu peringatan tabrakan melalui algoritma.

III. Integrasi Sistem Penggerak Otonom:Integrasi C-V2X berbasis PC5 dengan sistem penggerak otonom saat ini dirancang dan diimplementasikan seperti yang ditunjukkan pada Gambar (3), di mana:

Gambar 3. Diagram Skematik Sistem Integrasi Penggerak Otonom

• Unit Tepi Jalan (RSU) menerima informasi dari pengontrol lampu lalu lintas atau server AI. Kemudian menyiarkan informasi ini dalam area cakupannya menggunakan format pesan yang telah ditentukan.
• Unit di Dalam Kendaraan (OBU) menerima pesan siaran melalui komunikasi C-V2X berbasis PC5.
• OBU terhubung ke PC industri (IPC) dari sistem penggerak otonom melalui protokol TCP/IP. OBU menerima pesan Sistem Navigasi Satelit Global (GNSS) dan Jaringan Kontroler Area (CAN) dari kendaraan.
• OBU menggunakan algoritma internal canggih untuk menentukan apakah situasinya berbahaya. Kemudian mengirimkan pesan peringatan yang sesuai ke IPC sistem penggerak otonom berdasarkan situasi.

Pada titik ini, teknologi C-V2X diintegrasikan ke dalam sistem penggerak otonom seperti yang diharapkan.